Hay muchos tipos de espectáculos de equilibrismo, según las diferentes especialidades: equilibrismos en bicicleta o en monociclo, equilibristas sobre rulo, equilibrios sobre alambre o sobre cable alto (también llamados funambulistas), equilibristas sobre percha, en el trapecio, sobre escalera libre…

 También se pueden realizar equilibrios y habilidades con diferentes objetos: bastones, platos, jarrones, espadas, copas de cristal…, o con el propio cuerpo como el acto de fuerza y equilibrio muy valorado, llamado “mano a mano”, en el que dos o tres acróbatas realizan equilibrios y acrobacias combinando sus cuerpos en difíciles posiciones de fuerza, o apoyándose el “agil” en los brazos, las piernas  o la cabeza del “portor”.